چگونگي ساخت دومين ربات انساي‌نماي ايراني با نام مازند يك توسط دانشجويان گروه رباتيك دانشگاه مازندران طراحي شد.
به گزارش روابط عمومي دانشگاه مازندران، رضا نورزاده مسئول گروه رباتيك دانشگاه مازندران اظهار داشت: طراحي نهايي مراحل ساخت ربات مازند يك به پايان رسيد و در روزهاي آينده مراحل ساخت آن آغاز مي‌شود.
سرپرست تيم سازنده ربات مازند يك، قابليت گام برداشتن، سخنگويي، تشخيص مانع، تشخيص محيط و احوال‌پرسي را از ويژگي‌هاي اين ربات برشمرد.
وي افزود: دويدن، حفظ تعادل و بالا رفتن از پله از ديگر قابليت‌هايي است كه مي‌توان براي ارتقاي توانمندي‌هاي ربات در فازهاي بعدي به آن افزود.
سرپرست تيم سازنده ربات مازند يك ابراز اميدواري كرد؛ با حمايت‌هاي معاونت دانشجويي و فرهنگي اين ربات تا ارديبهشت 89 براي نمايش در جشنواره ملي حركت آماده شود.
نخستين ربات انسان‌نماي ايراني با نام سورنا سال گذشته توسط دانشجويان دانشكده فني دانشگاه تهران ساخته شده است.
در خبر ديگري از اين دانشگاه نيز آمده است، الكترود كربن شيشه‌اي اصلاح شده با نانولوله كربني عامل‌دار توسط شيمي‌دانان دانشگاه مازندران ساخته شد.
فرشته چگين، دانشجوي دوره دكتراي شيمي تجزيه دانشگاه مازندران گفت: اين الكترود مي‌تواند سيستامين موجود در نمونه‌هاي بيولوژيكي را به طريق الكتروشيميايي اندازه‌گيري كند.
وي تصريح كرد: تحقيق انجام شده يك پژوهش بنيادي است كه مي‌تواند به عنوان حسگر الكتروشيميايي براي اندازه‌گيري سيستامين در نمونه‌هاي بيولوژيكي در آزمايشگاه‌هاي باليني و مراكز پژوهشي استفاده شود.
چگين با بيان اينكه استفاده از فناوري نانو، افق‌هاي جديدي براي استفاده از نانوذرات و نانولوله‌هاي كربني در شيمي تجزيه و تشخيص برخي از تركيبات شيميايي و بيولوژيكي باز كرده است، افزود: يكي از كاربردهاي جذاب نانوذرات و نانولوله‌هاي كربني تسهيل واكنش‌هاي انتقال الكترون است به همين دليل به عنوان يك واسطه‌گر در ساخت حسگرها و زيست حسگرها استفاده مي‌شوند كه سينتيك واكنش‌هاي الكتروشيميايي كند را طي فرايندي به نام الكتروكاتاليز، تسريع كرده و راهي براي اندازه‌گيري الكتروشيميايي آنها فراهم مي‌نمايد.
وي اظهار داشت: از آنجايي كه برخي از اسيدهاي آمينه تركيبات گوگرددار هستند، اكسايش الكتروشيميايي آنها در سطح الكترودهاي معمولي بسيار كند است، از اين رو نمي‌توان آنها را در سطح الكترودهاي معمولي به روش الكتروشيميايي تبيين و اندازه‌گيري كرد، بنابراين براي تسريع فرايند الكترودي آنها از واسطه‌گرهاي مختلف استفاده و الكترودهاي اصلاح شده شيميايي ساخته مي‌شود به اين منظور ساخت الكترود كربن شيشه‌اي اصلاح شده با نانولوله كربني عامل‌دار شده براي اندازه‌گيري الكتروشيميايي سيستامين مد نظر قرار گرفت.
چگين در اين مسير، ابتدا الكترود كربن شيشه‌اي اصلاح شده با نانولوله‌هاي كربني تك‌ديواره را از طريق قطره‌گذاري سوسپانسيوني از نانولوله كربني تك ديواره در حلال دي متيل فرماميد بر سطح الكترود كربن شيشه‌اي تهيه كرد و سپس با ترسيب الكتروشيميايي لايه‌اي از تركيب يك، منفي يك نفتوكينون، منفي چهار سولفونيك اسيد سديم بر سطح آن، الكترود كربن شيشه‌اي اصلاح شده با نانولوله‌هاي كربني تك ديواره داراي عامل نفتوكينوني را ساخت.
اين محقق در ادامه روند تحقيقات خود رفتار الكتروشيميايي واسطه‌گرهاي انتقال الكترون مورد استفاده نظير نفتوكينون را در غياب و حضور نمونه‌هاي بيولوژيكي گوگرددار نظير سيستامين در بسترهاي متفاوت نظير كربن شيشه‌اي و كربن شيشه‌اي اصلاح شده با نانولوله‌هاي كربني عامل‌دار شده با استفاده از تئوري‌هاي موجود در الكتروشيمي مورد بررسي و ارزيابي قرار داد.
چگين بعد از بهينه كردن عوامل موثر بر شرايط انجام فرايند الكترودي و تهيه الكترودهاي اصلاح شده، از روش‌هاي ولتامتري براي اندازه‌گيري سيستامين به عنوان يك تركيب بيولوژيكي گوگرددار و تركيب هسته‌دوست در واكنش‌هاي افزايشي يك و چهار يا مايكل با كينون موجود در سطح الكترود اصلاح شده عامل‌دار بهره گرفت.
در اين پژوهش، تثبيت واسطه‌گرهاي انتقال الكترون نظير نانولوله‌هاي كربني و تركيب نفتوكينوني روي بستر الكترودي با استفاده از تصاوير ميكروسكوپ الكتروني روبشي تبيين شده و از اين الكترود اصلاح شده داراي عامل نفتوكينوني به عنوان حسگر الكتروشيميايي در اندازه‌گيري ولتامتري سيستامين استفاده شد.
